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刚体问题,怎么让不同分组的刚体有不同的物理状态

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比如一个刚体,需要对分组A产生物理效果(不能穿透它),但是对分组B不产生物理效果(可以穿透它)(分组B其实就是该刚体所在的分组)。有什么办法能做到嘛~
试了下在碰撞发生时去设置sensor,但是碰撞回调时撞击效果已经发生了~

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